Navigace:
Obec Lipová se nachází v severní části Šluknovského výběžku v nadmořské výšce 360 m. n. m.. Leží v údolí a je obklopena kopci, které jsou převážně ze žulového podloží. Okolí je lemováno lesy.
V katastru se nachází kostel sv. Šimona a Judy, přírodní zajímavosti - lipová alej, Vlčí prameny, Zámecký a Sohlandský rybník, ke sportu lze využít fotbalové, volejbalové a tenisové kurty.
Neznámý autor o obci napsal:
V jednom zeleném údolí,
obklopeno hustými lesy,
leží malé městečko,
velmi vlídné a tiše zasněné.
Jestli chceš nalézt klid a posilnění,
vstup na tento kouzelný kus země,
kterým je krásná Lipová,
zahalená v lesním rouše.
Jestliže odcházíš z tohoto městečka,
kde roste množství lip,
pak u jejich korun ševelí
píseň o znovushledání.