Znak a prapor obce
Znak je kresebně upravenou variantou původního znaku obce. V červeném štítě na zeleném trávníku je obraz Spravedlnosti. Bíle oděná paní se zlatým pásem a zastřešenýma očima ve své pravé ruce drží meč a v levé zlaté váhy. Oproti původnímu znaku má na taláru nově připevněnou sponu s motivem lipového listu v červené barvě na zeleném podkladu. Tím naznačuje motiv názvu obce, který se objevuje na praporu.
Motiv Spravedlnosti je ve znaku obce již od roku 1750, kdy byla obec povýšena na městys a došlo k udělení erbovního znaku. V obci byl vrchní soud a bylo zde vykonáváno i hrdelní právo.
Prapor obce je vytvořen nově. Plocha praporu je úhlopříčně dělena na červenou a zelenou plochu, kde se do sebe prolínají dva lipové listy, vždy v obrácené barevnosti. Barvy jsou shodné s barevným podkladem štítu. Motiv lipového listu je odkazem na nový poválečný název obce – Lipová, jejíž původní název zněl Heinspach, Hainsbach, Hanšpach, Onšpach.